河南廠家與大家淺聊AGV的控制器

在自動搬運過程中，河南AGV小車通過通信系統從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態，而主控計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

AGV控制器是整個AGV 的核心，主要控制小車各個硬件的行為，它本質上就是一個計算機。

目前AGV廠家對于簡單應用會選擇自己開發低端控制器，這只需要在開發板上編編程即可。但是這樣的控制器只能用于簡單項目，如果用于功能多的復雜項目開發成本會很高，而且AGV是個定制性比較強的行業。

如果僅具備這樣的開發能力，滿足不了高端客戶的需求。因為對于復雜的項目，可能會涉及激光定位、非完整約束運動學、路徑規劃、卡爾曼濾波等高深的算法，這對于編程人員的要求非常高，碩士生想完全掌握都比較吃力，甚至要靠博士完成底層算法設計。

這些復雜的算法依靠簡單拖拽梯形圖是難以實現的，必須熟悉算法的每個細節才可以，對控制器的算力和靈活性自然也有較高的要求，假設河南AGV廠家要研發一款先進的機器人控制器，先面對的難點是核心算法的設計，移動機器人的理論已經比較成熟，但是工程實現仍然面臨不少問題。由于沒有成熟方案借鑒，這需要長時間的試錯。